赵午率家丁谋反，行刺刘邦，幸有赵姬带路，刘邦才逃出赵王府。赵午率兵一路追赶刘邦，决意杀之。审食其前护驾，杀死赵午。刘邦脱险回宫，将赵午谋反认定是公主驸马谋反，派萧何带精军再次捉拿公主和驸马。吕后在刘邦面前为公主求情，刘邦拒不领情。