张良来到汉汉中投靠了刘邦，韩信不赞成刘邦同项羽直接决战，他建议先剪掉其羽翼之后再与刘邦大战，韩信见到了师兄张良，他俩从师司马先生。刘邦打算和韩信分兵两路扫除障碍，将会兵于洛阳。楚汉二年冬，刘邦与韩信各领十万大军从栋阳出发，击败各路诸侯王，正式开启了与项羽大战的行列。
经过近一年的战争，刘邦最先到达洛阳，韩信不久也到达，刘邦一心想与项羽决战，但韩信认为时机尚不成熟。