几经盘旋，毛大华(黑子) 装饰)终于在周围的陆地上找到了被海盗追赶的船员，于是带领特种作战队员上岸保护船员与海盗对峙。韩世杰(王伟智) 装饰)下令用直升机接回船员。然而，由于直升机一次只能运送4人，它不得不分批运回船员。天黑时，海盗们等待机会对船员们开始，最终被特种作战队员击退。
在亚丁湾，毛大华正带领特种作战队员反击海盗偷袭，570舰及时到达。“富一号”船员终于全部获救。“富一号”船长感谢570舰甲板上的护航官兵。