简介：小天、小飞、小刚到底只是“希望市”里三个个性、理想与家境都不同的普通青年，因为各自特殊的能力，因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下铠甲契约，获得可以召唤来自阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——侠天刑、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团爪牙展开战斗。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就是为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，同样是来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经历了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。