料知自己来日无多的刘邦(吕良伟)饰）半卧龙榻，一个召见重臣嘱托后事，他特别绑架白马之约；以吕媭为首的家人的争权夺位，使得刘邦连忠直的樊哙也信不过了，临终前派陈平燕国去处死他，但老谋深算的陈平洞果然将他带上回长安；估计195年，大汉开国皇帝刘邦驾崩于长乐宫。
不久，丞相萧也病危在床上，临终前他叮嘱初掌皇权的刘盈急召曹参进宫为相，曹参定下的朝纲是“萧规曹随”；刘恒（刘牧）饰）在薄昭和张苍的辅佐下尊贵体察民情。