当陈平提出立代王刘恒(刘牧为新主时，大殿内至如一锅滚沸的开水，周勃和灌婴威震大殿，使诸侯们不敢轻举妄动；受周勃委托灌婴前往代国迎新主进京；刘恒母子得到此意外消息，即高兴又忧虑。临行前，母亲教诲他要做一个建功立业、仁德贤良的君王； ”